Tutorial request: How to set up and use ros1_bridge in RoboStack environment

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#106 创建于 2025年8月5日 6 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人在 GitHub 查看

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评估

难度: 4/5
预计耗时: 3-5 天
新手友好度: 35/100

Issue 类型: 文档
描述清晰度: 需要澄清
活跃度: 停滞
技术栈: ubuntu
领域: documentation

调研方向

首先检查现有的 RoboStack 文档结构，确定合适的教程入口，并验证 ROS1 Noetic、ROS2 Humble 和 Ubuntu 22.04 这些假设。完成的标准是提供一份可复现的指南，涵盖安装、配置以及一个基本的 bridge 验证示例。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

First of all, thank you so much for your amazing work on RoboStack. It's incredibly useful and has greatly simplified the installation of ROS and integration with AI-related tools.

I'm working with a setup where my robot runs ROS1 Noetic nodes, while my host machine uses ROS2 Humble nodes. To connect these systems, I need to set up the ros1_bridge on my host machine.

I'm specifically working with Ubuntu 22.04 and have both ROS1 Noetic and ROS2 Humble installed through RoboStack. However, I'm not sure about the proper steps to install and configure the ros1_bridge in this environment.

Could you please provide a tutorial or detailed instructions on:

How to install ros1_bridge in a RoboStack environment with both ROS1 and ROS2
Any specific configuration needed for Ubuntu 22.04
Basic usage examples to verify the bridge is working correctly

I would greatly appreciate your guidance on this. Thank you in advance for your time and support!

主要语言: Astro
星标: 385
派生: 36
平均合并: 5 小时 37 分钟
30 天内合并 PR: 18

贡献指南

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