Tutorial request: How to set up and use ros1_bridge in RoboStack environment
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Documentazione
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- ubuntu
- Ambito
- documentation
Direzione di ricerca
Inizia controllando la struttura esistente della documentazione di RoboStack per individuare il punto di ingresso appropriato del tutorial e verifica le ipotesi relative a ROS1 Noetic, ROS2 Humble e Ubuntu 22.04. Il lavoro è completato quando una guida riproducibile copre l’installazione, la configurazione e un esempio di base per la verifica del bridge.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
First of all, thank you so much for your amazing work on RoboStack. It's incredibly useful and has greatly simplified the installation of ROS and integration with AI-related tools.
I'm working with a setup where my robot runs ROS1 Noetic nodes, while my host machine uses ROS2 Humble nodes. To connect these systems, I need to set up the ros1_bridge on my host machine.
I'm specifically working with Ubuntu 22.04 and have both ROS1 Noetic and ROS2 Humble installed through RoboStack. However, I'm not sure about the proper steps to install and configure the ros1_bridge in this environment.
Could you please provide a tutorial or detailed instructions on:
How to install ros1_bridge in a RoboStack environment with both ROS1 and ROS2
Any specific configuration needed for Ubuntu 22.04
Basic usage examples to verify the bridge is working correctly
I would greatly appreciate your guidance on this. Thank you in advance for your time and support!
- Lingua principale
- Astro
- Stelle
- 385
- Fork
- 36
- Merge medio
- 5h 37m
- PR unite (30g)
- 18
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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