Chủ sở hữu

Ekumen-OS

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 22 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • No angular velocity limit in the Andino Gazebo model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    Ekumen-OS/andino_gz#103 ·

  • No linear velocity limit in the Andino Gazebo model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 50/100

    Ekumen-OS/andino_gz#102 ·

  • Negative LaserScan range values in the Andino Gazebo model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    Ekumen-OS/andino_gz#101 ·

  • Issue a new release including Lyrical packages
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    Ekumen-OS/beluga#587 · 1 bình luận ·

  • The current implementation of the unknown space modelling feature in likelihood field seems problematic
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/beluga#582 ·

  • Remove Eigen 5 workaround once Sophus addresses the issue at the source
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    Ekumen-OS/beluga#581 ·

  • Use <replicate> for better readibility
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 72/100

    Ekumen-OS/andino_mujoco#12 · 1 bình luận ·

  • [andino_hardware] Add documentation so a BMS can be added (optional)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    Ekumen-OS/andino#314 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

  • [Documentation] Improve docs for PID tune, Encoder ticks and more
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

    Ekumen-OS/andino#311 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

  • CI failing for dependabot-created PRs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    Ekumen-OS/beluga#556 · 7 bình luận ·

  • RMW interfaces study list
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Ekumen-OS/zero_copy_rosidl#4 · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • About sim2real
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#42 · 2 bình luận ·

  • [Bug] Jazzy binaries not available via apt despite README claiming support
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/andino#304 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

  • Unify humble and jazzy branches into one (main)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    infrastructure

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/andino#300 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

  • Rely on lerobot robot type and teleoperator plugin architecture
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/lekiwi#41 · 1 bình luận ·

  • Maintenance: Reduce repository size by cleaning up historical large binaries
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/beluga#546 · 1 reaction ·

  • Use phone teleoperator to command sim arm without leader
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    Ekumen-OS/lekiwi#37 ·

  • Build documentation with Bazel
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#529 · 1 bình luận · 2 reaction ·

  • Add support for mixture distributions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#526 · 3 bình luận ·

  • Add brute force multi-resolution matcher
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#525 · 3 bình luận ·

  • Run pre-commit hooks hermetically with Bazel
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/beluga#522 ·

  • Create custom .kit files for different use cases
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/andino_isaac#33 ·

  • Add VSCode intellisense, autocomplete and python docs capabilities for the Isaac sim code
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    Ekumen-OS/andino_isaac#32 ·

  • Optimize build times
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#518 ·

  • Add Rao Blackwellized particle filter
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#517 ·

  • Add auxiliary particle filter
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/beluga#515 ·

  • Setup sanitizers for local development and CI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/beluga#512 ·

  • Add support for log weights
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#510 ·

  • Add naive sensor fusion support
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#508 ·

  • Add generic pose sensor model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#507 ·

  • Extend lekiwi_teleoperate to teleoperate the arm using task space(xyz) instead of joint space
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    Ekumen-OS/lekiwi#24 ·

  • Standardize assumptions about sensor pre-processing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/beluga#500 ·

  • Calibrate simulated joint angles to match real lekiwi
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    sim

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#20 ·

  • Contribute to google_menagerie with lekiwi model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    sim

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    Ekumen-OS/lekiwi#19 ·

  • Add support for custom beluga installation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    Ekumen-OS/beluga-demos#15 ·

  • Build issue with `beluga_demo_amcl3_localization`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Ekumen-OS/beluga-demos#14 · 3 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • Investigate how to follow trajectories for lekiwi
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Investigation

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#9 ·

  • Add fiducial markers to objects in mujoco simulation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Investigation sim

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/lekiwi#8 ·

  • object's detection pose using fiducial markers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    dora Investigation

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#7 · 1 bình luận ·

  • Investigate distributed architecture for running inference in remote machine using dora
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Investigation

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    Ekumen-OS/lekiwi#6 ·

  • Investigate available models that can be run to get actions for the lekiwi
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Investigation

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#5 · 2 bình luận ·

  • Dora node for connecting lerobot lekiwi(real robot) with dora
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    dora real robot

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#4 ·

  • dora node for connecting lekiwi_sim with dora
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    dora sim

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/lekiwi#3 ·

  • Review building section of the dora-keyboard in andino_dora/dataflow.yml
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/andino-rs#55 ·

  • Add a demo using point clouds with Beluga AMCL
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/beluga-demos#16 · 1 bình luận ·

  • Add Quick Start section to easy start with it
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation

    Ekumen-OS/andino-rs#47 · 1 người được giao ·

  • Add nvidia container toolkit prerequisite for the devcontainer
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/andino-rs#46 ·

  • Redundant dependencies in andino_apps and andino_bringup for humble version
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Ekumen-OS/andino#287 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

  • Provide a "simple" navigation stack
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/andino-rs#44 ·

  • Evaluate using Gemini LLM as global planner
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    dora

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Ekumen-OS/andino-rs#43 ·

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.