canIoCtlInit failes with canERR_PARAM (-1) on Kvaser Leaf Light v2 for Linux
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評估
- 難度
- 3/5
- 預估耗時
- 1-2 天
- 新手友好度
- 68/100
- Issue 類型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 描述清楚
- 活躍度
- 冷清
- 技術堆疊
- python
- 領域
- backend, embedded-iot
研究方向
從 KvaserBus.init 中針對 canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK 的 canIoCtlInit 呼叫開始，並在使用 Kvaser Leaf Light v2 和提供的 Bus 設定進行重現的同時，將行為與相關 issue #2051 進行比較。當 Kvaser 匯流排能在 Linux 上成功初始化且不破壞 local-TX-ack 行為時即表示完成；透過裝置重現進行驗證。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
描述
Describe the bug
Creating a bus fails during initialization. I'm using the Kvaser backend under Linux with a Kvaser Leaf Light v2. Using the Leaf Light v2 on Windows the same function is successful
import can
bus = can.Bus(
interface="kvaser",
channel=0,
bitrate=500000,
)
raises
can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError:
Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]
To Reproduce
- Attach a Kvaser Leaf Light dongle (I used the Leaf V2)
- initialize the bus with
can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
Expected behavior
The bus will initialize without any errors thrown
Additional context
OS and version: Fedora 44
Python version: 3.14.6
python-can version: 4.6.1
python-can interface/s (if applicable): Kvaser Leaf Light v2 and Kvaser Linux SDK 5.52
Investigateion
I verified that...
can.detect_available_configs()correctly discovers the device.canOpenChannel()succeeds- the Channel can be opened directly using the CANlib bindings
- the failure occurs during the initialization of
canIoCtlInit()calls inKbaserBus.__init__()
The failure occurs on canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK or specifically...
canIoCtlInit(
self._read_handle,
canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
1,
)
Work-Around
commenting out this section of code allows me to continue initializing the bus and my program runs smoothly.
Potentially related Issue
#2051
- 主要語言
- Python
- 星號
- 1.6k
- 分支
- 701
- PR 合併指標
- 30 天內沒有已合併 PR
環境準備
- 沒有 Dockerfile 或 Docker Compose 檔案
- 有 Pull Request 範本
- 閱讀貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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