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canIoCtlInit failes with canERR_PARAM (-1) on Kvaser Leaf Light v2 for Linux

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
3/5
Tempo estimado
1-2 dias
Facilidade para iniciantes
68/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Claramente especificada
Status de atividade
Pouca atividade
Stack de tecnologia
python
Domínio
backend, embedded-iot

Direção de pesquisa

Comece em KvaserBus.init na chamada de canIoCtlInit para canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK e compare o comportamento com a issue relacionada #2051 enquanto reproduz o problema com um Kvaser Leaf Light v2 e a configuração de Bus fornecida. Considera-se concluído quando o barramento Kvaser inicializar com sucesso no Linux sem interromper o comportamento de local-TX-ack; verifique isso com uma reprodução no dispositivo.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

bug
Describe the bug

Creating a bus fails during initialization. I'm using the Kvaser backend under Linux with a Kvaser Leaf Light v2. Using the Leaf Light v2 on Windows the same function is successful

import can

bus = can.Bus(
    interface="kvaser",
    channel=0,
    bitrate=500000,
)

raises

can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError:
Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]
To Reproduce
  1. Attach a Kvaser Leaf Light dongle (I used the Leaf V2)
  2. initialize the bus with can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
Expected behavior

The bus will initialize without any errors thrown

Additional context

OS and version: Fedora 44
Python version: 3.14.6
python-can version: 4.6.1
python-can interface/s (if applicable): Kvaser Leaf Light v2 and Kvaser Linux SDK 5.52

Investigateion

I verified that...

  • can.detect_available_configs() correctly discovers the device.
  • canOpenChannel() succeeds
  • the Channel can be opened directly using the CANlib bindings
  • the failure occurs during the initialization of canIoCtlInit() calls in KbaserBus.__init__()

The failure occurs on canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK or specifically...

canIoCtlInit(
    self._read_handle,
    canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
    ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
    1,
)
Work-Around

commenting out this section of code allows me to continue initializing the bus and my program runs smoothly.

Potentially related Issue

#2051

Linguagem predominante
Python
Estrelas
1.6k
Forks
697
Nenhum PR com merge em 30d

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Primeiros passos

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