Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Workspace Integration: three sibling test failures (hypothesis missing, headless renderer, safe-retract)

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#166 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
45/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Đặc tả rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
python, shell
Lĩnh vực
ci-cd, testing

Hướng nghiên cứu

Start by locating the Workspace Integration workflow that runs 38259945103, then inspect its sibling test and dependency setup. Check the named failures in test_admissibility.py, test_mujoco_collision_corpus.py, tests/test_feeding_session.py::test_detect_and_hide_food_in_sim, and test_safe_retract.py::test_stops_on_new_contact; the issue points to ada_mj/sensors.py:39 and linked issue #178. Done means the integration job handles the missing hypothesis extra and headless renderer, and the sibling failures are resolved or appropriately skipped.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

bug

Workspace Integration was disabled by GitHub for inactivity; I re-enabled it while landing #165. With mj_manipulator renamed to depend on sscbirrt (personalrobotics/mj_manipulator#176), every sibling now installs. Run 38259945103 (Python 3.11 and 3.12) fails on three things, none caused by #165:

  1. sscbirrt's tests import hypothesis, its dev extra, which the integration job doesn't install (test_admissibility.py, test_mujoco_collision_corpus.py). Fix: install the siblings' dev extras, or have the job skip a sibling's tests whose dev dependencies are missing.
  2. ada_mj aborts in tests/test_feeding_session.py::test_detect_and_hide_food_in_sim. The cause is ada_mj/sensors.py:39, which builds a mujoco.Renderer on the headless runner (Fatal Python error: Aborted in mujoco/rendering/classic/renderer.py). Fix: set MUJOCO_GL=egl (or osmesa) in the job, or skip rendering tests without a GL context.
  3. mj_manipulator test_safe_retract.py::test_stops_on_new_contact is personalrobotics/mj_manipulator#178: the new-contact stop fires at the first step. This is not IK.

Every other sibling passes: ada_assets 48, geodude 140, mj_manipulator 497 of 498, and the rest.

Ngôn ngữ chính
Shell
Star
3
Fork
1
Merge trung bình
11 ngày 21 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
1

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của personalrobotics/robot-code

Tất cả issue của personalrobotics/robot-code

Issue tương tự

Thêm issue về Shell/Bash

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.