Workspace Integration: three sibling test failures (hypothesis missing, headless renderer, safe-retract)
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 45/100
調査の方向性
Start by locating the Workspace Integration workflow that runs 38259945103, then inspect its sibling test and dependency setup. Check the named failures in test_admissibility.py, test_mujoco_collision_corpus.py, tests/test_feeding_session.py::test_detect_and_hide_food_in_sim, and test_safe_retract.py::test_stops_on_new_contact; the issue points to ada_mj/sensors.py:39 and linked issue #178. Done means the integration job handles the missing hypothesis extra and headless renderer, and the sibling failures are resolved or appropriately skipped.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Workspace Integration was disabled by GitHub for inactivity; I re-enabled it while landing #165. With mj_manipulator renamed to depend on sscbirrt (personalrobotics/mj_manipulator#176), every sibling now installs. Run 38259945103 (Python 3.11 and 3.12) fails on three things, none caused by #165:
- sscbirrt's tests import
hypothesis, itsdevextra, which the integration job doesn't install (test_admissibility.py,test_mujoco_collision_corpus.py). Fix: install the siblings' dev extras, or have the job skip a sibling's tests whose dev dependencies are missing. - ada_mj aborts in
tests/test_feeding_session.py::test_detect_and_hide_food_in_sim. The cause isada_mj/sensors.py:39, which builds amujoco.Rendereron the headless runner (Fatal Python error: Abortedinmujoco/rendering/classic/renderer.py). Fix: setMUJOCO_GL=egl(orosmesa) in the job, or skip rendering tests without a GL context. - mj_manipulator
test_safe_retract.py::test_stops_on_new_contactis personalrobotics/mj_manipulator#178: the new-contact stop fires at the first step. This is not IK.
Every other sibling passes: ada_assets 48, geodude 140, mj_manipulator 497 of 498, and the rest.
- 主要言語
- Shell
- スター
- 3
- フォーク
- 1
- 平均マージ
- 11日 21時間
- マージ済み PR（30日）
- 1
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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