Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

False-positives on bumpy roads

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#261 7 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

  • #264 của @gluap — đã đóng, không merge

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
42/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
arduino
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng việc xác định mã đo và lọc khoảng cách siêu âm trong repository OpenBikeSensorFirmware, sau đó tái hiện các kết quả dương tính giả trên một con đường gồ ghề bằng video được liên kết và bối cảnh phần cứng. Theo dõi cách các kết quả đọc liên tiếp được chấp nhận và xác định việc hoàn tất là ngăn các khoảng cách từ những lần đọc đơn lẻ ngẫu nhiên kích hoạt kết quả khoảng cách tối thiểu mà không che khuất các phép đo vượt xe thực sự.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

When driving on a (even slightly) bumpy road both side ultrasonic sensors measure false-positives with a random distance even when no obstacles/cars are in sight - at least with our subset of two OBS devices in the household behave like this. They are mounted on two very different bike models (one recumbent one cargobike). My working hypothesis is that the bumps lead to high frequency vibrations either in the bike or in the OBS mount which in turn trick the sensor into thinking it has received an echo. The problem is that on a bumpy road with cars overtaking one can never be sure whether the minimum distance measured is a false positive or an actual overtaking event.

A suggested remedy would be to only accept distance measurements if two consecutive measurements do not differ by more than some ε - say 10cm or so. As the false-positives are random, chances are small that two consecutive random values will fall into one ε interval, whereas real measurements are expected to not deviate by more than a few cm within 1/20th of a second.

Video of the issue - Be aware that the road is not actually very bumpy and the bendy shaky look of my handlebar comes from the video de-shake. My hand holding the camera wasn't very steady and steadying the video makes the display readable but also lets it look like the handlebar is deforming horribly. The road was asphalt with minor bumps of 1-2 cm at most.

This is already the case with 0.7.596 and probably not related to #262

Ngôn ngữ chính
C++
Star
123
Fork
29
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của openbikesensor/OpenBikeSensorFirmware

Tất cả issue của openbikesensor/OpenBikeSensorFirmware

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.