False-positives on bumpy roads
まだ誰も着手していません。
- #264 @gluap による — マージされずにクローズ
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 42/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- arduino
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まず、OpenBikeSensorFirmware リポジトリ内の超音波距離測定およびフィルタリングコードを見つけ、次にリンクされた動画とハードウェアの状況を使って、でこぼこした道路で誤検出を再現します。連続する読み取り値がどのように受け入れられるかを追跡し、ランダムな単一読み取り値による距離が最小距離の結果をトリガーするのを防ぎつつ、本物の追い越し測定を隠さないことを完了条件として定義します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
When driving on a (even slightly) bumpy road both side ultrasonic sensors measure false-positives with a random distance even when no obstacles/cars are in sight - at least with our subset of two OBS devices in the household behave like this. They are mounted on two very different bike models (one recumbent one cargobike). My working hypothesis is that the bumps lead to high frequency vibrations either in the bike or in the OBS mount which in turn trick the sensor into thinking it has received an echo. The problem is that on a bumpy road with cars overtaking one can never be sure whether the minimum distance measured is a false positive or an actual overtaking event.
A suggested remedy would be to only accept distance measurements if two consecutive measurements do not differ by more than some ε - say 10cm or so. As the false-positives are random, chances are small that two consecutive random values will fall into one ε interval, whereas real measurements are expected to not deviate by more than a few cm within 1/20th of a second.
Video of the issue - Be aware that the road is not actually very bumpy and the bendy shaky look of my handlebar comes from the video de-shake. My hand holding the camera wasn't very steady and steadying the video makes the display readable but also lets it look like the handlebar is deforming horribly. The road was asphalt with minor bumps of 1-2 cm at most.
This is already the case with 0.7.596 and probably not related to #262
- 主要言語
- C++
- スター
- 123
- フォーク
- 29
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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