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False-positives on bumpy roads

Aperta
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  • #264 di @gluap — chiusa senza merge

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
42/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
arduino
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Inizia individuando il codice per la misurazione e il filtraggio della distanza a ultrasuoni nel repository OpenBikeSensorFirmware, quindi riproduci i falsi positivi su una strada dissestata usando il video collegato e il contesto hardware. Traccia il modo in cui vengono accettate le letture consecutive e definisci il completamento in modo da impedire che distanze provenienti da singole letture casuali attivino risultati di distanza minima, senza mascherare le misurazioni autentiche dei sorpassi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

When driving on a (even slightly) bumpy road both side ultrasonic sensors measure false-positives with a random distance even when no obstacles/cars are in sight - at least with our subset of two OBS devices in the household behave like this. They are mounted on two very different bike models (one recumbent one cargobike). My working hypothesis is that the bumps lead to high frequency vibrations either in the bike or in the OBS mount which in turn trick the sensor into thinking it has received an echo. The problem is that on a bumpy road with cars overtaking one can never be sure whether the minimum distance measured is a false positive or an actual overtaking event.

A suggested remedy would be to only accept distance measurements if two consecutive measurements do not differ by more than some ε - say 10cm or so. As the false-positives are random, chances are small that two consecutive random values will fall into one ε interval, whereas real measurements are expected to not deviate by more than a few cm within 1/20th of a second.

Video of the issue - Be aware that the road is not actually very bumpy and the bendy shaky look of my handlebar comes from the video de-shake. My hand holding the camera wasn't very steady and steadying the video makes the display readable but also lets it look like the handlebar is deforming horribly. The road was asphalt with minor bumps of 1-2 cm at most.

This is already the case with 0.7.596 and probably not related to #262

Lingua principale
C++
Stelle
124
Fork
29
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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