Chủ sở hữu

ompl

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 2 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Constructor is missing in py-binding/control/planners/sst
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

    ompl/ompl#1482 ·

  • Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    ompl/ompl#1464 ·

  • Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    ompl/ompl#1431 ·

  • Disconnecting from the server after asking to download the database
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    ompl/plannerarena#4 · 1 người được giao ·

  • Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ompl/ompl#1419 · 2 bình luận ·

  • Update deprecated Python unit tests
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1369 ·

  • Certain tests failing on static builds
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    ompl/ompl#1365 · 1 người được giao ·

  • Invalid path lengths computed with OwenStateSpace
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1362 · 1 bình luận ·

  • Dubins Paths and RRT Connect on OMPL
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    ompl/ompl#1356 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • Illegal instruction due to march=native
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ompl/ompl#1351 ·

  • fillet based RRT
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1326 · 2 bình luận ·

  • Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1317 · 1 bình luận ·

  • LSAN detected memory leaks with QRRT
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1309 ·

  • Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1292 · 3 bình luận ·

  • Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    ompl/ompl#1290 ·

  • ControlSampler and DirectedControlSampler in python
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1280 · 1 bình luận ·

  • SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    ompl/ompl#1237 · 1 bình luận ·

  • State propagator for SE3 planning
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1233 · 1 bình luận ·

  • Broken pkg-config file ompl.pc
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    ompl/ompl#1218 · 3 bình luận ·

  • Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1212 · 1 bình luận ·

  • Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1204 ·

  • Fix the random seeds when using multiple threads
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    ompl/ompl#1200 · 3 bình luận ·

  • Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1180 · 1 bình luận ·

  • Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    ompl/ompl#1168 ·

  • Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1158 ·

  • change only one dimension between states?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ompl/ompl#1157 ·

  • Crash on an Arm board
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1152 · 3 bình luận ·

  • AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation'
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ompl/ompl#1148 · 1 bình luận ·

  • No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool>
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    ompl/ompl#1144 · 1 bình luận ·

  • Unreachable URL for SPOT
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    ompl/ompl#1143 ·

  • No QRRT in python
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1142 ·

  • Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1141 · 1 bình luận ·

  • ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix()
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1140 · 1 reaction ·

  • ST-RRT*
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1130 ·

  • ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1129 · 1 bình luận ·

  • Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    ompl/ompl#1123 · 4 bình luận ·

  • Limiting memory usage for planning
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1097 ·

  • Is Multi Level Planning available in python?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ompl/ompl#1088 · 2 bình luận ·

  • No ConstraintIntersection class in python bindings
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ompl/ompl#1087 ·

  • Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#1072 · 3 bình luận ·

  • Timing with std::chrono::system_clock?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1060 · 1 bình luận ·

  • Allow reusing PlannerData in EIRM*
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#1043 · 2 bình luận ·

  • Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ompl/ompl#989 · 1 bình luận ·

  • Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#946 · 2 bình luận ·

  • OMPL or Eigen issue to make a crash
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#915 ·

  • How to use "modern" PlannerTerminationCoditions?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ompl/ompl#907 · 4 bình luận ·

  • Make more planners able to inform of intermediate solutions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    ompl/ompl#874 ·

  • No Python class registered for C++ class std::shared_ptr<ompl::base::MotionValidator>
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ompl/ompl#860 · 3 bình luận ·

  • Windows cmake build fails using vcpkg in debug mode
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ompl/ompl#849 ·

  • StateSpace::validSegmentCount for infinite state spaces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    ompl/ompl#831 ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.