High CPU usage with int32_publisher
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 38/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- operating-systems
Hướng nghiên cứu
Xây dựng int32_publisher từ micro-ROS-demos và lần theo đường đi của executor qua rclc_executor_spin() đến rmw_wait(). Tái hiện tình trạng CPU spin chỉ với các timer, sau đó kiểm tra hành vi chờ và xác nhận đã hoàn tất khi executor block thay vì spin trong cấu hình này.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Describe the bug
Having only timers on an executor makes rmw_wait() to spin without blocking. This causes high cpu usage and it's a problem on a RTOS with threading support.
To Reproduce
Just build int32_publisher from micro-ROS-demos.
Expected behaviour
rclc_executor_spin() should always be a blocking call without any service, client, subscription, or timer.
System information (please complete the following information):
- OS: Zephyr (but it shouldn't matter)
- ROS 2: Humble (but it shouldn't matter)
- Version: humble.
Additional context
https://micro-ros.slack.com/archives/CNC141G0N/p1684752941054099
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 48
- Fork
- 37
- Merge trung bình
- 2 ngày 3 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 13
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/rmw_microxrcedds
-
Avoid using srand/randĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#324 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#322 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#313 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#309 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#307 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của micro-ROS/rmw_microxrcedds
Issue tương tự
-
backlog bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
EchoTools/nevr-runtime#653 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
InfiniTimeOrg/InfiniTime#2492 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 80/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
base-files: 82_config_generate: regenerate /etc/board.json if 0-bytes / truncated after power cutĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
openwrt/openwrt#25940 · 5 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày