How to serialize/deserialize message
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu tại rmw_microxrcedds_c/src/rmw_publish.c#L32 và lệnh gọi rclcpp::Serialization được đề cập trong issue. Theo dõi cách thông báo std_msgs/msg/Float32 được serialize và phía nhận mong đợi điều gì, sau đó kiểm tra xem có đường dẫn độc lập hay không. Kết quả cần giải thích rõ các entry point có thể gọi hoặc phần còn thiếu cần thiết để serialize mà không có publishers hoặc subscribers.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Hi,
We are working on a solution which utilizes micro-ROS. Currently we do not want to use any publishers, subsribers etc. but only messages serialization and deserialization.
The idea is to serialize ROS 2 message e.g. std_msgs/msg/Float32 on the board, send it (but not using ROS 2 or micro-ROS) and deserialize on the other side using rclcpp::Serialization<T>.
I explored the codebase and found function which is responsible for publishing the data (rmw_publish).
There is the logic for something which resemble serialization but I could not figure out how to extract it and use as standalone function.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 48
- Fork
- 37
- Merge trung bình
- 2 ngày 3 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 13
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/rmw_microxrcedds
-
Avoid using srand/randĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#324 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#322 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#313 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#309 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
micro-ROS/rmw_microxrcedds#297 · 2 bình luận · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của micro-ROS/rmw_microxrcedds
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 64/100
libsdl-org/SDL#16539 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
git-workflow task-4
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 67/100
dosemu2/dosemu2#3178 · 1 bình luận · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày