Arduino Wire.h I2C custom transport on Pi Pico is causing a crash

Đang mở
#127 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
arduino
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với ini của PlatformIO và mã Pastebin được liên kết, tập trung vào cách transport tùy chỉnh được cấu hình và nơi uxr_init_custom_transport được sử dụng. Trước hết, hãy tái hiện baseline serial, sau đó là transport I2C trên Pi Pico; được xem là hoàn tất khi transport tùy chỉnh không còn làm board bị crash và node cùng topic micro-ROS vẫn hiển thị.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

  • Hardware description: Pi Pico
  • RTOS: I think arduino mbed
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

I'm trying to make a custom transport for I2C using arduino's Wire library. I am able to build and flash the microros_publisher example, everything works over serial and I can see the topic and node in a docker container. However, when I replace setting the serial transport with my own, I think the pico crashes since i'm getting a flashing pattern on the pico (4 long, 4 0r 5 long). I really hope I'm missing something subtle. Also I'm not sure how I am supposed to properly use uxr_init_custom_transport, or if I'm supposed to use it at all, because the default serial transport doesn't. Also if this isn't the correct place to post this issue, please point me in the right direction.

here's my ini

env:pico]
platform = https://github.com/maxgerhardt/platform-raspberrypi.git
board = pico
framework = arduino
lib_deps =
    https://github.com/micro-ROS/micro_ros_platformio

upload_protocol = mbed

board_microros_distro = humble
board_microros_transport = custom

heres the code

https://pastebin.com/5hzPiRcD

Ngôn ngữ chính
Python
Star
334
Fork
111
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_platformio

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_platformio

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.