Arduino Wire.h I2C custom transport on Pi Pico is causing a crash
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- arduino
- Ambito
- embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia dall’ini di PlatformIO e dal codice Pastebin collegato, concentrandoti su come è configurato il trasporto personalizzato e su dove viene usato uxr_init_custom_transport. Riproduci prima la baseline seriale, poi il trasporto I2C sul Pi Pico; il lavoro è completato quando il trasporto personalizzato non manda più in crash la scheda e il nodo e il topic micro-ROS rimangono visibili.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
- Hardware description: Pi Pico
- RTOS: I think arduino mbed
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I'm trying to make a custom transport for I2C using arduino's Wire library. I am able to build and flash the microros_publisher example, everything works over serial and I can see the topic and node in a docker container. However, when I replace setting the serial transport with my own, I think the pico crashes since i'm getting a flashing pattern on the pico (4 long, 4 0r 5 long). I really hope I'm missing something subtle. Also I'm not sure how I am supposed to properly use uxr_init_custom_transport, or if I'm supposed to use it at all, because the default serial transport doesn't. Also if this isn't the correct place to post this issue, please point me in the right direction.
here's my ini
env:pico]
platform = https://github.com/maxgerhardt/platform-raspberrypi.git
board = pico
framework = arduino
lib_deps =
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_platformio
upload_protocol = mbed
board_microros_distro = humble
board_microros_transport = custom
heres the code
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 334
- Fork
- 112
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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