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Implement common diagnostics

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Avaliação

Dificuldade
5/5
Tempo estimado
Mais de uma semana
Facilidade para iniciantes
25/100
Tipo de issue
Funcionalidade
Clareza
Precisa de esclarecimento
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
c, cmake
Domínio
embedded-iot, observability

Direção de pesquisa

Comece inspecionando o pacote micro_ros_common_diagnostics e sua configuração existente do CMake. Determine o escopo dos diagnósticos comuns e como os monitores específicos da plataforma podem ser habilitados ou desabilitados; considera-se concluído quando o pacote contiver os monitores acordados e as flags do CMake da plataforma funcionarem.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

enhancement good first issue help wanted

Populate the micro_ros_common_diagnostics package with common diagnostics / monitors for microcontrollers, e.g., heap monitor, e.g., for ESP32, etc.

Monitors for specific platforms should be possible to enable/disable via cmake flag.

Linguagem predominante
C
Estrelas
10
Forks
10
Nenhum PR com merge em 30d

Preparar o ambiente

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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