Cartographic Information not available in v1.01-train
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- data
調査の方向性
Lyft データセットのチュートリアルと maps フォルダーを確認し、提供されている .png ファイルと、それらが参照するデータセット読み込みのエントリーポイントから始めます。元の地図作成用テーブルまたは抽出経路が存在するかどうかを判断し、リポジトリにそれを裏付ける十分なソースデータがある場合にのみ、要求されたアクセスを文書化または実装します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
In the dataset Lyft page it is reported:
This dataset includes a high quality semantic map. A semantic map provides context to reason about the presence and motion of the agents in the scenes. The provided map has over 4000 lane segments (2000 road segment lanes and about 2000 junction lanes) , 197 pedestrian crosswalks, 60 stop signs, 54 parking zones, 8 speed bumps, 11 speed humps.
All map elements are registered to an underlying geometric map. This is the same frame of reference for all the scenes in the dataset.
After completing the tutorial using the Lyft dataset v1.01-train I noticed that:
- the cartographic information are drawn in the .png file in the maps folder
- I could not find any table that contains cartographic information
(like traffic lights, road segments, etc ...)
Q1:
Is there any way to get the OpenStreetMap info you used to generate the .png file with the HD map information on top?
Q2:
Is there any way already to extract these info?
(nuscenes released the map expansion for that purpose )
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- スター
- 390
- フォーク
- 99
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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