Chủ sở hữu

loco-3d

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 5 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Output the position/velocity/acceleration/effort from the MPC
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    loco-3d/linear-feedback-controller#148 · 1 người được giao ·

  • cmake: Only link with `pinocchio_headers` target?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 50/100

    loco-3d/ndcurves#204 ·

  • SetRunningModel not setting properly
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 72/100

    loco-3d/crocoddyl#1488 · 2 bình luận ·

  • Inquiry Regarding Windows Support Plan
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    feature proposal

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/crocoddyl#1284 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • investigate std::vector bindings
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    loco-3d/crocoddyl#1255 · 1 bình luận ·

  • Is it possible to include the steps required to build the documentation locally?
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    feature proposal

    loco-3d/crocoddyl#1202 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Possible error in the documentation of DifferentialActionModelAbstractTpl
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    loco-3d/crocoddyl#1183 · 2 bình luận ·

  • Loss of performance in Crocoddyl parallelization
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    efficiency

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/crocoddyl#1182 · 4 bình luận ·

  • Add instructions for building crocoddyl with multi-threading support
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    feature proposal

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    loco-3d/crocoddyl#1175 ·

  • Create an integration test based on the PD controller already implemented and the Talos simulation.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI/CD

    loco-3d/linear-feedback-controller#2 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • Unable to locate the example files
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    loco-3d/multicontact-api#30 ·

  • Real-time capability of the library
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/ndcurves#77 · 1 bình luận ·

  • Generate SE3 foot trajectory for a robot using ndcurves
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/ndcurves#75 · 11 bình luận ·

  • Troubles with constraints on arm64
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    loco-3d/ndcurves#70 · 8 bình luận ·

  • Enhance Continuous Integration & Testing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    loco-3d/crocoddyl#1027 · 6 bình luận ·

  • Dimension mismatch in notebook
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/multicontact-api#27 ·

  • clean serialization
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    loco-3d/multicontact-api#26 · 1 người được giao ·

  • Unable to run `display_gepetto_gui` python script
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    loco-3d/multicontact-api#24 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

  • Add unittests for visualizers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/crocoddyl#933 ·

  • missing tests on linear_variable
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    loco-3d/ndcurves#54 · 1 người được giao ·

  • polynomial type with non Eigen types
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    loco-3d/ndcurves#53 · 4 bình luận ·

  • Improvement suggestions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    loco-3d/whole_body_state_rviz_plugin#1 · 3 bình luận ·

  • Pickling issues
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    feature proposal

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    loco-3d/crocoddyl#704 · 5 bình luận ·

  • Cost for linear frame velocity
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    ci/cd design library python

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    loco-3d/crocoddyl#612 ·

  • Added the heightmap and its cost model (Python)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    feature proposal on-going python

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    loco-3d/crocoddyl#289 · 5 bình luận ·

  • JMinvJt_damping results in pinocchio quaternion assertion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    loco-3d/crocoddyl#270 · 5 bình luận ·

  • Update the centroidal momentum cost using `pinocchio::updateCentroidalDynamics`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    loco-3d/crocoddyl#5 · 1 người được giao ·

  • BoxFDDP does not use box-QP after #1482 because is_feasible is ignored
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    loco-3d/crocoddyl#1512 ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.