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  • Output the position/velocity/acceleration/effort from the MPC
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    loco-3d/linear-feedback-controller#148 · 1 asignado ·

  • cmake: Only link with `pinocchio_headers` target?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 50/100

    loco-3d/ndcurves#204 ·

  • SetRunningModel not setting properly
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 72/100

    loco-3d/crocoddyl#1488 · 2 comentarios ·

  • Inquiry Regarding Windows Support Plan
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    feature proposal

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/crocoddyl#1284 · 1 comentario · 1 reacción ·

  • investigate std::vector bindings
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    loco-3d/crocoddyl#1255 · 1 comentario ·

  • Is it possible to include the steps required to build the documentation locally?
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    feature proposal

    loco-3d/crocoddyl#1202 · 3 comentarios · 1 asignado ·

  • Possible error in the documentation of DifferentialActionModelAbstractTpl
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

    loco-3d/crocoddyl#1183 · 2 comentarios ·

  • Loss of performance in Crocoddyl parallelization
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    efficiency

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/crocoddyl#1182 · 4 comentarios ·

  • Add instructions for building crocoddyl with multi-threading support
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    feature proposal

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

    loco-3d/crocoddyl#1175 ·

  • Create an integration test based on the PD controller already implemented and the Talos simulation.
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    CI/CD

    loco-3d/linear-feedback-controller#2 · 2 comentarios · 1 asignado ·

  • Unable to locate the example files
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

    loco-3d/multicontact-api#30 ·

  • Real-time capability of the library
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/ndcurves#77 · 1 comentario ·

  • Generate SE3 foot trajectory for a robot using ndcurves
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/ndcurves#75 · 11 comentarios ·

  • Troubles with constraints on arm64
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    loco-3d/ndcurves#70 · 8 comentarios ·

  • Enhance Continuous Integration & Testing
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    loco-3d/crocoddyl#1027 · 6 comentarios ·

  • Dimension mismatch in notebook
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/multicontact-api#27 ·

  • clean serialization
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    loco-3d/multicontact-api#26 · 1 asignado ·

  • Unable to run `display_gepetto_gui` python script
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    loco-3d/multicontact-api#24 · 4 comentarios · 1 asignado ·

  • Add unittests for visualizers
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/crocoddyl#933 ·

  • missing tests on linear_variable
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    loco-3d/ndcurves#54 · 1 asignado ·

  • polynomial type with non Eigen types
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    loco-3d/ndcurves#53 · 4 comentarios ·

  • Improvement suggestions
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

    loco-3d/whole_body_state_rviz_plugin#1 · 3 comentarios ·

  • Pickling issues
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    feature proposal

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    loco-3d/crocoddyl#704 · 5 comentarios ·

  • Cost for linear frame velocity
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    ci/cd design library python

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    loco-3d/crocoddyl#612 ·

  • Added the heightmap and its cost model (Python)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    feature proposal on-going python

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    loco-3d/crocoddyl#289 · 5 comentarios ·

  • JMinvJt_damping results in pinocchio quaternion assertion
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    loco-3d/crocoddyl#270 · 5 comentarios ·

  • Update the centroidal momentum cost using `pinocchio::updateCentroidalDynamics`
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    loco-3d/crocoddyl#5 · 1 asignado ·

  • BoxFDDP does not use box-QP after #1482 because is_feasible is ignored
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    loco-3d/crocoddyl#1512 ·

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