Chủ sở hữu

dimensionalOS

Đã lập chỉ mục 1 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

dimos
Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in na...

Python · 4518 star

Đang mở Tất cả

C++ PointLIO republishes retained odometry with fresh timestamps after input stops Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#4245 · Mở ngày 21/9/2026
Remove she util as SHM is being deprecated with zenith Đang mở

dimensionalOS/dimos#4220 · 1 người được giao · Mở ngày 18/9/2026
Make utility for button debounce Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · Mở ngày 18/9/2026
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · Mở ngày 14/9/2026
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester Đang mở

bug mac

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · Mở ngày 14/9/2026
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed Đang mở

bug mac

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · Mở ngày 14/9/2026
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved Đang mở

bug mac

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · Mở ngày 14/9/2026
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating Đang mở

bug mac

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · Mở ngày 14/9/2026
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · Mở ngày 13/9/2026
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models Đang mở

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 1 người được giao · Mở ngày 13/9/2026
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead Đang mở

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 1 người được giao · Mở ngày 13/9/2026
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it Đang mở

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 1 người được giao · Mở ngày 12/9/2026
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ Đang mở

chore control

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · Mở ngày 12/9/2026
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake Đang mở

bug rust

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · Mở ngày 10/9/2026
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · Mở ngày 10/9/2026
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · Mở ngày 9/9/2026
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set Đang mở

bug manipulation

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · Mở ngày 9/9/2026
Simplify grasp verification Đang mở

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 1 người được giao · Mở ngày 9/9/2026
add data delete tool Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · Mở ngày 8/9/2026
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · 1 bình luận · Mở ngày 8/9/2026
Use LCM encoding for default on websdk Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#4002 · Mở ngày 8/9/2026
Literature review for agents Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · Mở ngày 8/9/2026
Investigate WebRTC for video (Cloudflare) Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · Mở ngày 8/9/2026
CI cleanup Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · Mở ngày 8/9/2026
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · Mở ngày 8/9/2026
Eval dashboard using web SDK Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · Mở ngày 8/9/2026
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 bình luận · Mở ngày 8/9/2026
Support parallel cloud executions for evals Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · Mở ngày 8/9/2026
Support containers for eval environments Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · Mở ngày 8/9/2026
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · Mở ngày 8/9/2026
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · Mở ngày 8/9/2026
connect 5g jetson into company tailscale Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · Mở ngày 8/9/2026
Build dimos modules for drone Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · Mở ngày 8/9/2026
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · Mở ngày 8/9/2026
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · Mở ngày 8/9/2026
Mount Jetson nano on Drone Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · Mở ngày 8/9/2026
Demo: DimOS in Space Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · Mở ngày 8/9/2026
dimos --listen-host doesn't affect rerun Đang mở

bug FDE members-only rerun

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · Mở ngày 8/9/2026
Dimos viewer rebuild system Đang mở

bug FDE

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · Mở ngày 8/9/2026
Installer default path fails on jetson Đang mở

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 8/9/2026
Installer requires colored terminal Đang mở

bug install

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · Mở ngày 8/9/2026
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · Mở ngày 7/9/2026
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · Mở ngày 7/9/2026
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing Đang mở

bug

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 bình luận · Mở ngày 7/9/2026
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' Đang mở

bug

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 7/9/2026
`.wait_for()` in transform system Đang mở

rust

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · Mở ngày 4/9/2026
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port Đang mở

core rust

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · Mở ngày 4/9/2026
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams Đang mở

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 1 người được giao · Mở ngày 4/9/2026
Pointlio only supports LCM currently Đang mở

bug

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

dimensionalOS/dimos#3928 · 1 bình luận · Mở ngày 3/9/2026
[MacOS Bug] unitree-g1-nav-sim fails to start due to invalid simulation=True config Đang mở

bug mac

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

dimensionalOS/dimos#3918 · Mở ngày 3/9/2026

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

dimensionalOS

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn