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dimensionalOS

dimos
Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in na...

Python · 4518 étoiles

Ouverte Toutes

dimos mem summary should show message type for each stream Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

dimensionalOS/dimos#4261 · 1 commentaire · Ouverte le 22/9/2026
C++ PointLIO resumes with diverged odometry after a long LiDAR/IMU input gap Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 38/100

dimensionalOS/dimos#4250 · Ouverte le 21/9/2026
C++ PointLIO republishes retained odometry with fresh timestamps after input stops Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#4245 · Ouverte le 21/9/2026
Remove she util as SHM is being deprecated with zenith Ouverte

dimensionalOS/dimos#4220 · 1 personne assignée · Ouverte le 18/9/2026
Make utility for button debounce Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · Ouverte le 18/9/2026
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · Ouverte le 14/9/2026
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester Ouverte

bug mac

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · Ouverte le 14/9/2026
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed Ouverte

bug mac

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · Ouverte le 14/9/2026
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved Ouverte

bug mac

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · Ouverte le 14/9/2026
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating Ouverte

bug mac

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · Ouverte le 14/9/2026
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · Ouverte le 13/9/2026
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models Ouverte

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 1 personne assignée · Ouverte le 13/9/2026
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead Ouverte

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 1 personne assignée · Ouverte le 13/9/2026
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it Ouverte

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 1 personne assignée · Ouverte le 12/9/2026
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ Ouverte

chore control

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · Ouverte le 12/9/2026
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake Ouverte

bug rust

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · Ouverte le 10/9/2026
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · Ouverte le 10/9/2026
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · Ouverte le 9/9/2026
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set Ouverte

bug manipulation

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · Ouverte le 9/9/2026
Simplify grasp verification Ouverte

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 1 personne assignée · Ouverte le 9/9/2026
add data delete tool Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · Ouverte le 8/9/2026
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · 1 commentaire · Ouverte le 8/9/2026
Literature review for agents Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · Ouverte le 8/9/2026
Deliver video as WebRTC through Cloudflare Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · Ouverte le 8/9/2026
CI cleanup Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · Ouverte le 8/9/2026
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · Ouverte le 8/9/2026
Eval dashboard using web SDK Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · Ouverte le 8/9/2026
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 commentaire · Ouverte le 8/9/2026
Support parallel cloud executions for evals Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · Ouverte le 8/9/2026
Support containers for eval environments Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · Ouverte le 8/9/2026
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · Ouverte le 8/9/2026
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · Ouverte le 8/9/2026
connect 5g jetson into company tailscale Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · Ouverte le 8/9/2026
Build dimos modules for drone Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · Ouverte le 8/9/2026
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · Ouverte le 8/9/2026
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · Ouverte le 8/9/2026
Mount Jetson nano on Drone Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · Ouverte le 8/9/2026
Demo: DimOS in Space Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · Ouverte le 8/9/2026
dimos --listen-host doesn't affect rerun Ouverte

bug FDE members-only rerun

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · Ouverte le 8/9/2026
Dimos viewer rebuild system Ouverte

bug FDE

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · Ouverte le 8/9/2026
Installer default path fails on jetson Ouverte

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 8/9/2026
Installer requires colored terminal Ouverte

bug install

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · Ouverte le 8/9/2026
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · Ouverte le 7/9/2026
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · Ouverte le 7/9/2026
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 commentaires · Ouverte le 7/9/2026
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 7/9/2026
`.wait_for()` in transform system Ouverte

rust

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · Ouverte le 4/9/2026
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port Ouverte

core rust

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · Ouverte le 4/9/2026
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams Ouverte

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 1 personne assignée · Ouverte le 4/9/2026
Pointlio only supports LCM currently Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

dimensionalOS/dimos#3928 · 1 commentaire · Ouverte le 3/9/2026

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