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dimensionalOS

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dimos
Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in na...

Python · 4518 estrelas

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

Host Module Security Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

dimensionalOS/dimos#4272 · Aberta em 24/9/2026
dimos mem summary should show message type for each stream Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

dimensionalOS/dimos#4261 · 1 comentário · Aberta em 22/9/2026
C++ PointLIO resumes with diverged odometry after a long LiDAR/IMU input gap Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 38/100

dimensionalOS/dimos#4250 · Aberta em 21/9/2026
C++ PointLIO republishes retained odometry with fresh timestamps after input stops Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#4245 · Aberta em 21/9/2026
Remove she util as SHM is being deprecated with zenith Aberta

dimensionalOS/dimos#4220 · 1 responsável · Aberta em 18/9/2026
Make utility for button debounce Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · Aberta em 18/9/2026
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · Aberta em 14/9/2026
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester Aberta

bug mac

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · Aberta em 14/9/2026
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed Aberta

bug mac

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · Aberta em 14/9/2026
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved Aberta

bug mac

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · Aberta em 14/9/2026
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating Aberta

bug mac

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · Aberta em 14/9/2026
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · Aberta em 13/9/2026
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models Aberta

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 1 responsável · Aberta em 13/9/2026
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead Aberta

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 1 responsável · Aberta em 13/9/2026
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it Aberta

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 1 responsável · Aberta em 12/9/2026
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ Aberta

chore control

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · Aberta em 12/9/2026
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake Aberta

bug rust

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · Aberta em 10/9/2026
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · Aberta em 10/9/2026
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · Aberta em 9/9/2026
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set Aberta

bug manipulation

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · Aberta em 9/9/2026
Simplify grasp verification Aberta

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 1 responsável · Aberta em 9/9/2026
add data delete tool Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · Aberta em 8/9/2026
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · 1 comentário · Aberta em 8/9/2026
Literature review for agents Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · Aberta em 8/9/2026
Deliver video as WebRTC through Cloudflare Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · Aberta em 8/9/2026
CI cleanup Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · Aberta em 8/9/2026
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · Aberta em 8/9/2026
Eval dashboard using web SDK Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · Aberta em 8/9/2026
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 comentário · Aberta em 8/9/2026
Support parallel cloud executions for evals Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · Aberta em 8/9/2026
Support containers for eval environments Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · Aberta em 8/9/2026
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · Aberta em 8/9/2026
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · Aberta em 8/9/2026
connect 5g jetson into company tailscale Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · Aberta em 8/9/2026
Build dimos modules for drone Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · Aberta em 8/9/2026
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · Aberta em 8/9/2026
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · Aberta em 8/9/2026
Mount Jetson nano on Drone Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · Aberta em 8/9/2026
Demo: DimOS in Space Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · Aberta em 8/9/2026
dimos --listen-host doesn't affect rerun Aberta

bug FDE members-only rerun

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · Aberta em 8/9/2026
Dimos viewer rebuild system Aberta

bug FDE

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · Aberta em 8/9/2026
Installer default path fails on jetson Aberta

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 8/9/2026
Installer requires colored terminal Aberta

bug install

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · Aberta em 8/9/2026
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · Aberta em 7/9/2026
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · Aberta em 7/9/2026
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing Aberta

bug

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 comentários · Aberta em 7/9/2026
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' Aberta

bug

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 comentário · 1 reação · Aberta em 7/9/2026
`.wait_for()` in transform system Aberta

rust

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · Aberta em 4/9/2026
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port Aberta

core rust

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · Aberta em 4/9/2026
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams Aberta

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 1 responsável · Aberta em 4/9/2026

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