[Doc] review of examples published on the website

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#229 0 bình luận 0 reaction 1 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

@ocots đang làm issue này rồi.

Từ ngày 24/3/2026.

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Mô tả

documentation

OptimalControlProblems Website Examples Review

Report on macOS-ARM (M1)

Tested from a fresh environment (rm -fr $HOME/.julia).
Julia version: 1.12.5 (Julia 1.12.5+0.aarch64.apple.darwin14).
Ran all examples from https://control-toolbox.github.io/OptimalControlProblems.jl/stable/

Global Remarks

Erroneous Comment (All examples except beam of course)

First line comment is incorrect:

using OptimalControlProblems  # to access the Beam model
Console Output Formatting

Third cell output (e.g., metadata(:beam)[:parameters]) lacks website formatting:

julia> metadata(:beam)[:parameters]
(t0 = 0, tf = 1, x₁_l = 0, x₁_u = 0.1, x₁_t0 = 0, x₂_t0 = 1, x₁_tf = 0, x₂_tf = -1)

Website shows prettier named tuple

Plot Label Differences (Final Plots)
Local Website
No "JuMP" in labels (red curves plotted OK) Single global label (top-left)
Per-subplot labels One global label

Plotting loop issue? Cell 3 and final cell code is/looks similar....

Image

Package Installation

Adding OptimalControlProblems
(@v1.12) pkg> add OptimalControlProblems
# ...
⌅ [54762871] + CTBase v0.16.2
⌅ [790bbbee] + CTDirect v0.17.4
⌅ [34c4fa32] + CTModels v0.6.9
⌅ [be4d8f0f] + Quadmath v0.5.13

# ⌃/⌅: New versions available; ⌅ blocked by compatibility constraints.

Why aren't CT* packages up-to-date? then installing OptimalControlProblems on a fresh/empty environment ?

macOS-Specific Warning
(@v1.12) pkg> add NLPModelsIpopt
# ...
┌ Warning: MKL is not available/installed.
└ @ MKL ~/.julia/packages/MKL/JVoAz/src/MKL.jl:39

MKL unavailable on ARM/macOS.[1]

Minor Numerical Differences

Small discrepancies versus website results (optimal values). Likely due to ARM vs Intel floating-point behavior, I guess

Ngôn ngữ chính
Julia
Star
13
Fork
1
Merge trung bình
3 giờ 20 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
27

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của control-toolbox/OptimalControlProblems.jl

Tất cả issue của control-toolbox/OptimalControlProblems.jl

Issue tương tự

Thêm issue về Julia

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.