[Doc] review of examples published on the website
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@ocots ci sta già lavorando.
Dal 24/3/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
OptimalControlProblems Website Examples Review
Report on macOS-ARM (M1)
Tested from a fresh environment (rm -fr $HOME/.julia).
Julia version: 1.12.5 (Julia 1.12.5+0.aarch64.apple.darwin14).
Ran all examples from https://control-toolbox.github.io/OptimalControlProblems.jl/stable/
Global Remarks
Erroneous Comment (All examples except beam of course)
First line comment is incorrect:
using OptimalControlProblems # to access the Beam model
Console Output Formatting
Third cell output (e.g., metadata(:beam)[:parameters]) lacks website formatting:
julia> metadata(:beam)[:parameters]
(t0 = 0, tf = 1, x₁_l = 0, x₁_u = 0.1, x₁_t0 = 0, x₂_t0 = 1, x₁_tf = 0, x₂_tf = -1)
Website shows prettier named tuple
Plot Label Differences (Final Plots)
| Local | Website |
|---|---|
| No "JuMP" in labels (red curves plotted OK) | Single global label (top-left) |
| Per-subplot labels | One global label |
Plotting loop issue? Cell 3 and final cell code is/looks similar....
Package Installation
Adding OptimalControlProblems
(@v1.12) pkg> add OptimalControlProblems
# ...
⌅ [54762871] + CTBase v0.16.2
⌅ [790bbbee] + CTDirect v0.17.4
⌅ [34c4fa32] + CTModels v0.6.9
⌅ [be4d8f0f] + Quadmath v0.5.13
# ⌃/⌅: New versions available; ⌅ blocked by compatibility constraints.
Why aren't CT* packages up-to-date? then installing OptimalControlProblems on a fresh/empty environment ?
macOS-Specific Warning
(@v1.12) pkg> add NLPModelsIpopt
# ...
┌ Warning: MKL is not available/installed.
└ @ MKL ~/.julia/packages/MKL/JVoAz/src/MKL.jl:39
MKL unavailable on ARM/macOS.[1]
Minor Numerical Differences
Small discrepancies versus website results (optimal values). Likely due to ARM vs Intel floating-point behavior, I guess
- Lingua principale
- Julia
- Stelle
- 13
- Fork
- 1
- Merge medio
- 3h 20m
- PR unite (30g)
- 27
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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