[Doc] review of examples published on the website

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Depuis le 24/3/2026.

Évaluation

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Description

documentation

OptimalControlProblems Website Examples Review

Report on macOS-ARM (M1)

Tested from a fresh environment (rm -fr $HOME/.julia).
Julia version: 1.12.5 (Julia 1.12.5+0.aarch64.apple.darwin14).
Ran all examples from https://control-toolbox.github.io/OptimalControlProblems.jl/stable/

Global Remarks

Erroneous Comment (All examples except beam of course)

First line comment is incorrect:

using OptimalControlProblems  # to access the Beam model
Console Output Formatting

Third cell output (e.g., metadata(:beam)[:parameters]) lacks website formatting:

julia> metadata(:beam)[:parameters]
(t0 = 0, tf = 1, x₁_l = 0, x₁_u = 0.1, x₁_t0 = 0, x₂_t0 = 1, x₁_tf = 0, x₂_tf = -1)

Website shows prettier named tuple

Plot Label Differences (Final Plots)
Local Website
No "JuMP" in labels (red curves plotted OK) Single global label (top-left)
Per-subplot labels One global label

Plotting loop issue? Cell 3 and final cell code is/looks similar....

Image

Package Installation

Adding OptimalControlProblems
(@v1.12) pkg> add OptimalControlProblems
# ...
⌅ [54762871] + CTBase v0.16.2
⌅ [790bbbee] + CTDirect v0.17.4
⌅ [34c4fa32] + CTModels v0.6.9
⌅ [be4d8f0f] + Quadmath v0.5.13

# ⌃/⌅: New versions available; ⌅ blocked by compatibility constraints.

Why aren't CT* packages up-to-date? then installing OptimalControlProblems on a fresh/empty environment ?

macOS-Specific Warning
(@v1.12) pkg> add NLPModelsIpopt
# ...
┌ Warning: MKL is not available/installed.
└ @ MKL ~/.julia/packages/MKL/JVoAz/src/MKL.jl:39

MKL unavailable on ARM/macOS.[1]

Minor Numerical Differences

Small discrepancies versus website results (optimal values). Likely due to ARM vs Intel floating-point behavior, I guess

Langage dominant
Julia
Étoiles
13
Forks
1
Merge moyen
3 h 24 min
PR mergées (30 j)
34

Préparer son environnement

Par où commencer

  1. Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
  2. Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
  3. Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
  4. Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.

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