RandomRotate/RandomFlip break image_coord alignment during training
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 52/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Ít trao đổi
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- computer-vision, machine-learning
Hướng nghiên cứu
Start with Dataset.get_data() and the image configuration in configs/nuscenes/semseg-pt-v3m1-0-image.py, then inspect how RandomRotate and RandomFlip transform point-cloud coord. Trace whether precomputed image_coord remains aligned through the training pipeline; done means the transforms preserve correspondence between coord and image_coord for image-based training samples.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Thanks for the great work! I've been using pt-v3m1-0-image and noticed a potential training-time alignment issue:
image configs (e.g. configs/nuscenes/semseg-pt-v3m1-0-image.py) apply RandomRotate and RandomFlip on point cloud, which only modify coord without updating image_coord.
image_coord is pre-computed in Dataset.get_data() before the transform pipeline.
this should silently break the alignment.
If this is true, a large fraction of training samples carry misaligned image features, which hurts classes relying on precise spatial correspondence.
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 113
- Fork
- 8
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Chúng tôi chưa kiểm tra các tệp thiết lập môi trường của dự án này. Hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của VisualComputingInstitute/ditr
-
Verify evals on Papers with CodeĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
VisualComputingInstitute/ditr#13 · 1 bình luận ·
-
Inference demoĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
VisualComputingInstitute/ditr#12 · 7 bình luận ·
-
S3DIS image inputs and visibility files are referenced but preprocessing pipeline is missingĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
VisualComputingInstitute/ditr#11 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của VisualComputingInstitute/ditr
Issue tương tự
-
Examples say cnxĐang mởdocumentation embedded
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
Alishahryar1/free-claude-code#2111 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
namespace operations
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
EclipseFdn/open-vsx.org#14373 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày