RandomRotate/RandomFlip break image_coord alignment during training
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 52/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Tranquilla
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- computer-vision, machine-learning
Direzione di ricerca
Start with Dataset.get_data() and the image configuration in configs/nuscenes/semseg-pt-v3m1-0-image.py, then inspect how RandomRotate and RandomFlip transform point-cloud coord. Trace whether precomputed image_coord remains aligned through the training pipeline; done means the transforms preserve correspondence between coord and image_coord for image-based training samples.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Thanks for the great work! I've been using pt-v3m1-0-image and noticed a potential training-time alignment issue:
image configs (e.g. configs/nuscenes/semseg-pt-v3m1-0-image.py) apply RandomRotate and RandomFlip on point cloud, which only modify coord without updating image_coord.
image_coord is pre-computed in Dataset.get_data() before the transform pipeline.
this should silently break the alignment.
If this is true, a large fraction of training samples carry misaligned image features, which hurts classes relying on precise spatial correspondence.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 113
- Fork
- 8
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Non abbiamo ancora controllato i file di configurazione di questo progetto. Parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di VisualComputingInstitute/ditr
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
VisualComputingInstitute/ditr#13 · 1 commento ·
-
Inference demoAperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
VisualComputingInstitute/ditr#12 · 7 commenti ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
VisualComputingInstitute/ditr#11 · 2 commenti ·
Tutte le issue di VisualComputingInstitute/ditr
Issue simili
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100
vllm-project/vllm#61131 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
kubernetes-client/python#2735 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
desktop help wanted test
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Broken links found in docsApertadocs pydanty:is-working
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
pydantic/pydantic-ai#10113 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Tutorial unit test leaks sample data into tutorial doctestForse già presa @Gambit-Checkmate l’ha presa oggi. Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 84/100