Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

[sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#6,385 0 bình luận 1 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
computer-vision, performance

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng việc xem xét PR #3519 và nhánh feature/rvv10, đặc biệt là phần triển khai sample_consensus và các bài kiểm thử test-rvv/sample_consensus. Đọc tài liệu RVV được liên kết và xác nhận quy trình đóng góp dự kiến với các maintainer; hoàn tất nghĩa là có một triển khai RVV được chấp nhận cùng các bài kiểm thử tương ứng đáp ứng các yêu cầu của PCL.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

kind: request status: triage

Hello everyone,

I've recently been working on some CPU architecture-related contributions for PCL. Referring to https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3519, I have migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0, implementing countWithinDistanceRVV. The code repository is available at:

https://github.com/CelestialMelody/pcl/tree/feature/rvv10

The submitted content includes the following:

  1. Chinese documentation recording the environment setup, compilation, implementation, and testing processes. These documents are not intended for merging into PCL (I can provide English translations if needed):
    RISCV Development Environment Setup
    PCL Cross-Compilation Guide for RISC-V
    RVV Implementation Supplementary Notes
    RVV Implementation: Optimizing countWithinDistance for RANSAC Models
    RVV Implementation: 3D Vector Acute Angle Calculation (getAcuteAngle3D & acos)

  2. Migration of PR #3519 (SSE/AVX code): Implemented countWithinDistanceRVV for the Plane, NormalPlane, Circle2D, and Sphere models.

  3. Testing:
    Test Documentation
    Test Implementation

Can I submit a PR? Do I need to create a new branch in my repository and only submit the added code parts?

Ngôn ngữ chính
C++
Star
11.2k
Fork
4.7k
Merge trung bình
5 ngày 8 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
10

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của PointCloudLibrary/pcl

Tất cả issue của PointCloudLibrary/pcl

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.