how can use gp3 create mesh faster?
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 28/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- computer-vision
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng việc xem xét điểm đầu vào tạo mesh của GP3 và các tham số đã được tài liệu hóa của nó, sử dụng đầu vào PCD của SLAM gồm bốn triệu điểm được báo cáo làm trường hợp tái hiện. So sánh các hình ảnh mesh được cung cấp với bộ lọc đã chọn và các thiết lập GP3, đồng thời xác định những thay đổi tham số nào ảnh hưởng đến thời gian chạy và các lỗ. Hoàn tất nghĩa là có một cải thiện được tài liệu hóa, có thể tái hiện, hoặc có lời giải thích được xác nhận cho các khoảng trống còn lại.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
I try to use gp3 to create a mesh form my slam pcd file,there are almost five million pointcloud,i use some filter to reduce my pointcloud,finally it have four million leave,but gp3 use time so long,near 19 min.So i want to know how to use gp3 to be faster?Here is my result.
Actually，there are some hole in my mesh file,i also want to know what paramter can change the problem.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 11.2k
- Fork
- 4.7k
- Merge trung bình
- 5 ngày 8 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của PointCloudLibrary/pcl
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 67/100
PointCloudLibrary/pcl#6509 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
kind: bug status: triage
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
PointCloudLibrary/pcl#6395 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
[sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0Đang mởkind: request status: triage
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
PointCloudLibrary/pcl#6385 · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
2 tests failCó thể đã có người làm Có pull request liên kết đang mở hoặc đã được merge. Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
PointCloudLibrary/pcl#6373 · 1 bình luận · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
kind: question
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100
PointCloudLibrary/pcl#6366 · 11 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
Tất cả issue của PointCloudLibrary/pcl
Issue tương tự
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
enhancement Ready for final check
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 79/100
mpogue2/SquareDesk#1818 · 1 bình luận ·
-
launch-client --save-creds creates creds/<account>/ with mode 755, not 700Có thể đã có người làm @metis-sprock đã nhận hôm nay. Đang mởbacklog bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
EchoTools/nevr-runtime#1471 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
docs: Page not found?Đang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
iamankushpandit/Gume#231 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày