IsaacTeleop input on the shared OpenXR session

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Tranquilo
Stack tecnológico
python
Área
ar-vr-xr, robotics

Línea de trabajo

No se nombran archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza por localizar la canalización de entrada de IsaacTeleop y la integración existente de ovrtx OpenXR, y determina después cómo debería la sesión compartida pasar las entradas de cabeza, manos y controladores a la canalización del robot sin crear una segunda sesión.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

ovrtx's OpenXR library handles wired into IsaacTeleop so head/hand/controller input flows back to the robot pipeline without a second session.

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
435
Forks
105
Merge medio
1 d 11 h
PR fusionados (30 d)
166

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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