Finding home fails

Đang mở
#1,364 7 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
typescript
Lĩnh vực
embedded-iot, robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng việc xem xét hành vi homing của v7.0.1 và ảnh cấu hình được liên kết, sau đó so sánh homing trong runtime thông thường với các lệnh gọi thủ công. Hãy thử tái hiện lỗi không liên tục và xác định xem kết quả x=1000 được báo cáo có liên quan đến cấu hình hay thao tác hay không. Được xem là hoàn tất khi homing luôn đạt 0,0,0 một cách đáng tin cậy và không chấp nhận kết quả lệch quá 5%.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Expected Behavior

Using v7.0.1, "find home" should go back to 0,0,0 and error correct minor slips during operation.

Actual Behavior

1 out of 10 times, it fails. It just sets x-axis at home when it's actually at x=1000 (!=0). Now it's doing everything at an offset, and not doing what it should.

Steps to Reproduce

Maybe it's my woodwork with the garden bed. Just regular run time, 1/10 times.

Results of git log -1

NA

Am i missing something in the configs (Imgur)? If not, let's add a retry feature to homing if successful in regular operation (not manual calls) - if the homing is way off (>5%) like homing at x=1000 and succeeding incorrectly.

Ngôn ngữ chính
TypeScript
Star
978
Fork
357
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của FarmBot/Farmbot-Web-App

Tất cả issue của FarmBot/Farmbot-Web-App

Issue tương tự

Thêm issue về TypeScript

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.