Finding home fails

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評価

難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
初心者へのやさしさ
25/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
説明が足りない
活発さ
停滞
技術スタック
typescript
領域
embedded-iot, robotics

調査の方向性

まず v7.0.1 のホーミング動作とリンク先の設定画像を確認し、通常のランタイムでのホーミングと手動呼び出しを比較します。断続的に発生する失敗の再現を試み、報告された x=1000 の結果が設定に起因するものか、操作に起因するものかを特定します。ホーミングが確実に 0,0,0 に到達し、5%を超えてずれた結果を受け入れなければ完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Expected Behavior

Using v7.0.1, "find home" should go back to 0,0,0 and error correct minor slips during operation.

Actual Behavior

1 out of 10 times, it fails. It just sets x-axis at home when it's actually at x=1000 (!=0). Now it's doing everything at an offset, and not doing what it should.

Steps to Reproduce

Maybe it's my woodwork with the garden bed. Just regular run time, 1/10 times.

Results of git log -1

NA

Am i missing something in the configs (Imgur)? If not, let's add a retry feature to homing if successful in regular operation (not manual calls) - if the homing is way off (>5%) like homing at x=1000 and succeeding incorrectly.

主要言語
TypeScript
スター
978
フォーク
357
30日以内にマージされた PR はありません

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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