Finding home fails
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- typescript
- Área
- embedded-iot, robotics
Línea de trabajo
Comienza revisando el comportamiento de homing de v7.0.1 y la imagen de configuración enlazada; después, compara el homing del runtime normal con las llamadas manuales. Intenta reproducir el fallo intermitente y determina si el resultado informado x=1000 está relacionado con la configuración o con la operación. Se considera terminado cuando el homing alcanza de forma fiable 0,0,0 y no acepta un resultado que se desvíe más de un 5 %.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Expected Behavior
Using v7.0.1, "find home" should go back to 0,0,0 and error correct minor slips during operation.
Actual Behavior
1 out of 10 times, it fails. It just sets x-axis at home when it's actually at x=1000 (!=0). Now it's doing everything at an offset, and not doing what it should.
Steps to Reproduce
Maybe it's my woodwork with the garden bed. Just regular run time, 1/10 times.
Results of git log -1
NA
Am i missing something in the configs (Imgur)? If not, let's add a retry feature to homing if successful in regular operation (not manual calls) - if the homing is way off (>5%) like homing at x=1000 and succeeding incorrectly.
- Lenguaje dominante
- TypeScript
- Estrellas
- 978
- Forks
- 357
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
- Incluye un Dockerfile o un archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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