ompl/ompl

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The Open Motion Planning Library (OMPL)

ompl/ompl é bom para iniciantes?

Vimos poucos pull requests recentes de contribuidores externos em ompl/ompl para dizer com que frequência eles recebem merge. Agora há 1 issue para iniciantes aberta.

Estrelas
2.2k
Forks
718
Issues abertas para iniciantes
1
Issues indexadas
67
Merge médio
16h 12min
PRs com merge (30d)
1
Linguagem predominante
C++
Licença
Sem dados de licença
Último push no GitHub
1/11/2026
Última indexação
20/9/2026
Sem guia de contribuição
Sem código de conduta
Labels para iniciantes
Nenhum label para iniciantes indexado

Como contribuir com ompl/ompl

  1. Não há guia de contribuição, então comece pelo README e por alguns pull requests com merge recente para ver como as mudanças são propostas.
  2. Escolha a issue aberta para iniciantes abaixo e comente que quer trabalhar nela antes de começar.
Para iniciantes Tudo
Abertas Todas

Issues em que talvez alguém já esteja trabalhando aparecem no fim. Ordenar tudo por data

  • Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

    ompl/ompl#1464 ·

  • Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively?
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 52/100

    ompl/ompl#1431 ·

  • Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 55/100

    ompl/ompl#1419 · 2 comentários ·

  • Update deprecated Python unit tests
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1369 ·

  • Certain tests failing on static builds
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    ompl/ompl#1365 · 1 responsável ·

  • Invalid path lengths computed with OwenStateSpace
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1362 · 1 comentário ·

  • Dubins Paths and RRT Connect on OMPL
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    ompl/ompl#1356 · 2 comentários · 1 responsável ·

  • Illegal instruction due to march=native
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

    ompl/ompl#1351 ·

  • fillet based RRT
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1326 · 2 comentários ·

  • Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1317 · 1 comentário ·

  • LSAN detected memory leaks with QRRT
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1309 ·

  • Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ?
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1292 · 3 comentários ·

  • Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 55/100

    ompl/ompl#1290 ·

  • ControlSampler and DirectedControlSampler in python
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1280 · 1 comentário ·

  • SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

    ompl/ompl#1237 · 1 comentário ·

  • State propagator for SE3 planning
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1233 · 1 comentário ·

  • Broken pkg-config file ompl.pc
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

    ompl/ompl#1218 · 3 comentários ·

  • Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1212 · 1 comentário ·

  • Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1204 ·

  • Fix the random seeds when using multiple threads
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

    ompl/ompl#1200 · 3 comentários ·

  • Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1180 · 1 comentário ·

  • Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    ompl/ompl#1168 ·

  • Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1158 ·

  • change only one dimension between states?
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    ompl/ompl#1157 ·

  • Crash on an Arm board
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1152 · 3 comentários ·

  • AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation'
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100

    ompl/ompl#1148 · 1 comentário ·

  • No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool>
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 28/100

    ompl/ompl#1144 · 1 comentário ·

  • Unreachable URL for SPOT
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 55/100

    ompl/ompl#1143 ·

  • No QRRT in python
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1142 ·

  • Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64`
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1141 · 1 comentário ·

  • ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix()
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1140 · 1 reação ·

  • ST-RRT*
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1130 ·

  • ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1129 · 1 comentário ·

  • Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    ompl/ompl#1123 · 4 comentários ·

  • Limiting memory usage for planning
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1097 ·

  • Is Multi Level Planning available in python?
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    ompl/ompl#1088 · 2 comentários ·

  • No ConstraintIntersection class in python bindings
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

    ompl/ompl#1087 ·

  • Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#1072 · 3 comentários ·

  • Timing with std::chrono::system_clock?
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1060 · 1 comentário ·

  • Allow reusing PlannerData in EIRM*
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#1043 · 2 comentários ·

  • Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100

    ompl/ompl#989 · 1 comentário ·

  • Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#946 · 2 comentários ·

  • OMPL or Eigen issue to make a crash
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#915 ·

  • How to use "modern" PlannerTerminationCoditions?
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    ompl/ompl#907 · 4 comentários ·

  • Make more planners able to inform of intermediate solutions
    Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

    ompl/ompl#874 ·

  • No Python class registered for C++ class std::shared_ptr<ompl::base::MotionValidator>
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

    ompl/ompl#860 · 3 comentários ·

  • Windows cmake build fails using vcpkg in debug mode
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#849 ·

  • StateSpace::validSegmentCount for infinite state spaces
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100

    ompl/ompl#831 ·

  • Potential Memory Leak in PlannerData
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#821 ·

  • BFMT possibly inverting path segments in MotionValidator while expanding from goal.
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    ompl/ompl#802 · 6 comentários ·

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