Is Multi Level Planning available in python?
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Avaliação
- Dificuldade
- 5/5
- Tempo estimado
- Mais de uma semana
- Facilidade para iniciantes
- 20/100
Direção de pesquisa
Comece executando demos/multilevel/MultiLevelPlanningRigidBody2D.py e inspecione os bindings de Python relacionados ao erro vectorSpaceInformation relatado. Verifique como QRRT e o planejamento multinível são expostos no repositório e, em seguida, determine se o suporte a Python é esperado; a tarefa estará concluída quando a disponibilidade e quaisquer alterações necessárias ou limitações documentadas estiverem claras.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
Hi!
Just a quick question. Is multi level planning available on python? When I try to run demos/multilevel/MultiLevelPlanningRigidBody2D.py, I get AttributeError: module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation'. Also, QRRT isn't available.
Anything I can do to help?
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 2.2k
- Forks
- 718
- Merge médio
- 16h 12min
- PRs com merge (30d)
- 1
Preparar o ambiente
Este projeto não oferece contêiner de desenvolvimento, Dockerfile nem guia de contribuição, então a configuração fica por sua conta: comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Mais de ompl/ompl
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