Modifications to run microROS on NuttX RTOS
Ninguém assumiu esta issue ainda.
Avaliação
- Dificuldade
- 3/5
- Tempo estimado
- 1-2 dias
- Facilidade para iniciantes
- 38/100
- Tipo de issue
- Bug
- Clareza
- Razoavelmente clara
- Status de atividade
- Estagnada
- Stack de tecnologia
- c
- Domínio
- embedded-iot
Direção de pesquisa
Comece reproduzindo a compilação da aplicação NuttX e inspecione micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c juntamente com a definição de DIR em dirent.h do NuttX. Verifique o tratamento condicional em torno de RCUTILS_NO_FILESYSTEM e confirme que o exemplo compila sem redefinir DIR; a issue também menciona alterações em microros/example_app/microros_main.c, que talvez precisem ser revisadas.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
Issue template
microROS on NuttX target runs correctly again, but there are some corrections required to correctly compile the example.
- Hardware description: nucelo-144 board
- RTOS: NuttX
- Installation type: microROS for NuttX (this example)
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
The file micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c contains a redefinition of "DIR" (which is already defined in the dirent.h" file in NuTTX).
A test is required such
#ifdef DIR or #ifndef DIR....
Expected behavior
the nuttx application compile again
Actual behavior
There is the error about redefining DIR. To get the compilaton correctly I've commented the line
#ifdef RCUTILS_NO_FILESYSTEM
//typedef int DIR; <=======
#endif // _RCUTILS_NO_FILESYSTEM
typedef struct rcutils_dir_iter_state_t
{
#ifdef _WIN32
HANDLE handle;
WIN32_FIND_DATA data;
#else
DIR * dir;
#endif
} rcutils_dir_iter_state_t;
but it is not the correct solution.
Additional information
I've modified also the microros_main.c file in the microros/example_app
- Linguagem predominante
- Makefile
- Estrelas
- 15
- Forks
- 9
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Preparar o ambiente
Este projeto não oferece contêiner de desenvolvimento, Dockerfile nem guia de contribuição, então a configuração fica por sua conta: comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Mais de micro-ROS/micro_ros_nuttx_app
-
arm_hardfault: PANIC!!Aberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 18/100
micro-ROS/micro_ros_nuttx_app#17 · 31 comentários ·
Todas as issues de micro-ROS/micro_ros_nuttx_app
Issues semelhantes
-
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 88/100
-
enhancement
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 75/100
-
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 78/100
JustAResearcher/gpu-unlock-ada#136 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
-
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 66/100
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
-
Integer overflow → heap out-of-bounds write in `contrib/pngminus/pnm2png.c` via crafted PNM widthAberta
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 78/100
Mantenedores costumam responder em até 4 dias