Modifications to run microROS on NuttX RTOS
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Évaluation
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Accessibilité débutants
- 38/100
- Type d'issue
- Bug
- Clarté
- Plutôt claire
- Activité
- À l'abandon
- Stack technique
- c
- Domaine
- embedded-iot
Piste de recherche
Commencez par reproduire la compilation de l’application NuttX et examinez micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c ainsi que la définition de DIR dans dirent.h de NuttX. Vérifiez le traitement conditionnel autour de RCUTILS_NO_FILESYSTEM et assurez-vous que l’exemple se compile sans redéfinir DIR ; l’issue mentionne également des modifications dans microros/example_app/microros_main.c, qui pourraient nécessiter une vérification.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
Issue template
microROS on NuttX target runs correctly again, but there are some corrections required to correctly compile the example.
- Hardware description: nucelo-144 board
- RTOS: NuttX
- Installation type: microROS for NuttX (this example)
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
The file micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c contains a redefinition of "DIR" (which is already defined in the dirent.h" file in NuTTX).
A test is required such
#ifdef DIR or #ifndef DIR....
Expected behavior
the nuttx application compile again
Actual behavior
There is the error about redefining DIR. To get the compilaton correctly I've commented the line
#ifdef RCUTILS_NO_FILESYSTEM
//typedef int DIR; <=======
#endif // _RCUTILS_NO_FILESYSTEM
typedef struct rcutils_dir_iter_state_t
{
#ifdef _WIN32
HANDLE handle;
WIN32_FIND_DATA data;
#else
DIR * dir;
#endif
} rcutils_dir_iter_state_t;
but it is not the correct solution.
Additional information
I've modified also the microros_main.c file in the microros/example_app
- Langage dominant
- Makefile
- Étoiles
- 15
- Forks
- 9
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Préparer son environnement
Ce projet ne fournit ni conteneur de développement, ni Dockerfile, ni guide de contribution : l'installation est à votre charge. Commencez par son README, et consultez notre guide de la première contribution pour les étapes générales.
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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