Modifications to run microROS on NuttX RTOS
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評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 38/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まず NuttX アプリケーションのコンパイルを再現し、NuttX の dirent.h にある DIR の定義とあわせて micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c を調査してください。RCUTILS_NO_FILESYSTEM 周辺の条件付き処理を確認し、DIR を再定義せずに例がコンパイルできることを検証してください。この issue では microros/example_app/microros_main.c の変更についても言及されており、確認が必要になる可能性があります。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Issue template
microROS on NuttX target runs correctly again, but there are some corrections required to correctly compile the example.
- Hardware description: nucelo-144 board
- RTOS: NuttX
- Installation type: microROS for NuttX (this example)
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
The file micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c contains a redefinition of "DIR" (which is already defined in the dirent.h" file in NuTTX).
A test is required such
#ifdef DIR or #ifndef DIR....
Expected behavior
the nuttx application compile again
Actual behavior
There is the error about redefining DIR. To get the compilaton correctly I've commented the line
#ifdef RCUTILS_NO_FILESYSTEM
//typedef int DIR; <=======
#endif // _RCUTILS_NO_FILESYSTEM
typedef struct rcutils_dir_iter_state_t
{
#ifdef _WIN32
HANDLE handle;
WIN32_FIND_DATA data;
#else
DIR * dir;
#endif
} rcutils_dir_iter_state_t;
but it is not the correct solution.
Additional information
I've modified also the microros_main.c file in the microros/example_app
- 主要言語
- Makefile
- スター
- 15
- フォーク
- 9
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 18/100
micro-ROS/micro_ros_nuttx_app#17 · コメント 31 件 ·
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