How to adjust the size of bolt and nut from the plugin?
@quagla já está trabalhando nisso.
Desde 5/1/2025.
Avaliação
Esta issue ainda não foi avaliada.
Descrição
Hello! I'm an undergraduate student trying to learn mujoco. I'm trying to use UR5E with a gripper to screw a nut, only to find that the manipulator is small and the nut is super big. the bolt and nut are from the mujoco plugin, I tried a lot but I cannot change the size of the nut. Could you please tell me what can I do now? Thanks a lot!
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 4.7k
- Forks
- 771
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Preparar o ambiente
- Sem Dockerfile nem arquivo Docker Compose
- Sem modelo de pull request
- Ler o guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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