How to adjust the size of bolt and nut from the plugin?
@quagla arbeitet bereits daran.
Seit 05.1.2025.
Bewertung
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Beschreibung
Hello! I'm an undergraduate student trying to learn mujoco. I'm trying to use UR5E with a gripper to screw a nut, only to find that the manipulator is small and the nut is super big. the bolt and nut are from the mujoco plugin, I tried a lot but I cannot change the size of the nut. Could you please tell me what can I do now? Thanks a lot!
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 4.7k
- Forks
- 765
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Entwicklungsumgebung
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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