Hacktoberfest 2026: as issues que os mantenedores marcaram para outubro, abertas e boas para iniciantes. Ver issues do Hacktoberfest

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Machine-Mavericks

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  • RobotContainer: toolOp.leftBumper() is double-bound to conflicting commands
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2026#39 · 2 responsáveis ·

  • RobotContainer: toolOp.b() is double-bound to conflicting commands
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2026#38 · 2 responsáveis ·

  • Re-enable Intake rollers in IntakeSequence
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 68/100

    Machine-Mavericks/FRC-2026#35 ·

  • Restore HardwareTestSuite functionality
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 55/100

    Machine-Mavericks/FRC-2026#34 ·

  • [IntakeArm] Tune Motion Magic PID gains and profile
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    tuning

    Machine-Mavericks/FRC-2026#27 · 2 comentários · 4 responsáveis ·

  • Document / Configure 3D Robot-to-Camera Transform for Limelights
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    Machine-Mavericks/FRC-2026#24 · 1 comentário ·

  • Tune Swerve Drive Encoders and Kinematics
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    Machine-Mavericks/FRC-2026#23 · 1 comentário ·

  • Tune Turret PID and Tolerance Limits
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

    Machine-Mavericks/FRC-2026#21 ·

  • Tune Shooter Flywheel RPM Table
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

    Machine-Mavericks/FRC-2026#20 ·

  • Tune Vision & Aiming (Limelight)
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2026#19 · 1 comentário · 2 responsáveis ·

  • Odometry using AprilTags
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2024#7 · 1 responsável ·

  • Brainstorm autos
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    Machine-Mavericks/FRC-2024#6 ·

  • Train limelight on notes
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    Machine-Mavericks/FRC-2024#5 ·

  • LED Blinkin subsystem
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2024#4 · 2 responsáveis ·

  • Cassette effector subsystem
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2024#3 · 3 responsáveis ·

  • Port AprilTag code
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2024#2 · 2 responsáveis ·

  • Cassette motor subsystem
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2024#1 · 1 responsável ·

  • Add brake functionality to drivetrain
    Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

    Machine-Mavericks/FRC-2022#83 ·

  • Create common functions to get inputs
    Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    Machine-Mavericks/FRC-2022#74 ·

  • Fix gyro drift
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    bug In Lab

    Machine-Mavericks/FRC-2022#59 · 2 comentários · 1 responsável ·

  • Add suffleboard controls, choose what routine we are going to do
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    Machine-Mavericks/FRC-2022#47 ·

  • Investigate using dead wheels for odometry
    Aberta
    • Algo errado?
    investigate

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    Machine-Mavericks/FRC-2022#40 ·

  • Investigate using SysID, a characterization tool
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/FRC-2022#17 · 1 comentário · 1 responsável ·

  • Autonomous
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    Machine-Mavericks/FRC-2022#14 ·

  • Subsystem - Ball Pickup
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    Machine-Mavericks/FRC-2022#8 ·

  • Robot init can create a chooser of ClickDriveUI trajectories
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Machine-Mavericks/ClickDriveUI#13 · 1 responsável ·

  • Make basic Romi codebase read ClickDriveUI trajectories from NetworkTables
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Machine-Mavericks/ClickDriveUI#12 · 1 responsável ·

  • Create a way to retrieve a set of trajectories into ClickDriveUI
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Machine-Mavericks/ClickDriveUI#11 · 1 responsável ·

  • Create way to save trajectories to disk
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    Machine-Mavericks/ClickDriveUI#10 · 1 responsável ·

  • Ethan, Glenn and Jeff to explore NetTables as a means to pass Romi Positions to Trajectory method.
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    Machine-Mavericks/ClickDriveUI#2 · 5 comentários · 2 responsáveis ·

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