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Machine-Mavericks

4 repositorios indexados · Ver en GitHub

FRC-2024
The codebase for Crescendo 2024

Java · 1 estrella
FRC-2026

Java · 1 estrella
ClickDriveUI
A pygame app that lets you define paths that can be sent to a robot.

Python · 0 estrellas
FRC-2022
FRC 7480's code for Rapid React

Java · 0 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

RobotContainer: toolOp.leftBumper() is double-bound to conflicting commands Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2026#39 · 2 asignados · Abierto el 14/3/2026
RobotContainer: toolOp.b() is double-bound to conflicting commands Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2026#38 · 2 asignados · Abierto el 14/3/2026
Re-enable Intake rollers in IntakeSequence Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 68/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#35 · Abierto el 10/3/2026
Restore HardwareTestSuite functionality Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#34 · Abierto el 10/3/2026
[IntakeArm] Tune Motion Magic PID gains and profile Abierto

tuning

Machine-Mavericks/FRC-2026#27 · 2 comentarios · 4 asignados · Abierto el 7/3/2026
Document / Configure 3D Robot-to-Camera Transform for Limelights Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#24 · 1 comentario · Abierto el 7/3/2026
Tune Swerve Drive Encoders and Kinematics Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#23 · 1 comentario · Abierto el 7/3/2026
Tune Turret PID and Tolerance Limits Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#21 · Abierto el 7/3/2026
Tune Shooter Flywheel RPM Table Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#20 · Abierto el 7/3/2026
Tune Vision & Aiming (Limelight) Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2026#19 · 1 comentario · 2 asignados · Abierto el 7/3/2026
Odometry using AprilTags Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2024#7 · 1 asignado · Abierto el 8/2/2024
Brainstorm autos Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2024#6 · Abierto el 3/2/2024
Train limelight on notes Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2024#5 · Abierto el 3/2/2024
LED Blinkin subsystem Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2024#4 · 2 asignados · Abierto el 3/2/2024
Cassette effector subsystem Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2024#3 · 3 asignados · Abierto el 3/2/2024
Port AprilTag code Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2024#2 · 2 asignados · Abierto el 3/2/2024
Cassette motor subsystem Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2024#1 · 1 asignado · Abierto el 3/2/2024
Add brake functionality to drivetrain Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#83 · Abierto el 25/2/2022
Create common functions to get inputs Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#74 · Abierto el 19/2/2022
Fix gyro drift Abierto

bug In Lab

Machine-Mavericks/FRC-2022#59 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 6/2/2022
Add suffleboard controls, choose what routine we are going to do Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#47 · Abierto el 1/2/2022
Investigate using dead wheels for odometry Abierto

investigate

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#40 · Abierto el 30/1/2022
Investigate using SysID, a characterization tool Abierto

Machine-Mavericks/FRC-2022#17 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 17/1/2022
Autonomous Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#14 · Abierto el 14/1/2022
Subsystem - Ball Pickup Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#8 · Abierto el 14/1/2022
Robot init can create a chooser of ClickDriveUI trajectories Abierto

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#13 · 1 asignado · Abierto el 28/2/2021
Make basic Romi codebase read ClickDriveUI trajectories from NetworkTables Abierto

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#12 · 1 asignado · Abierto el 28/2/2021
Create a way to retrieve a set of trajectories into ClickDriveUI Abierto

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#11 · 1 asignado · Abierto el 28/2/2021
Create way to save trajectories to disk Abierto

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#10 · 1 asignado · Abierto el 28/2/2021
Ethan, Glenn and Jeff to explore NetTables as a means to pass Romi Positions to Trajectory method. Abierto

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#2 · 5 comentarios · 2 asignados · Abierto el 31/1/2021

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