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Machine-Mavericks

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FRC-2024
The codebase for Crescendo 2024

Java · 1 étoile
FRC-2026

Java · 1 étoile
ClickDriveUI
A pygame app that lets you define paths that can be sent to a robot.

Python · 0 étoiles
FRC-2022
FRC 7480's code for Rapid React

Java · 0 étoiles

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

RobotContainer: toolOp.leftBumper() is double-bound to conflicting commands Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2026#39 · 2 personnes assignées · Ouverte le 14/3/2026
RobotContainer: toolOp.b() is double-bound to conflicting commands Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2026#38 · 2 personnes assignées · Ouverte le 14/3/2026
Re-enable Intake rollers in IntakeSequence Ouverte

Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 68/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#35 · Ouverte le 10/3/2026
Restore HardwareTestSuite functionality Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#34 · Ouverte le 10/3/2026
[IntakeArm] Tune Motion Magic PID gains and profile Ouverte

tuning

Machine-Mavericks/FRC-2026#27 · 2 commentaires · 4 personnes assignées · Ouverte le 7/3/2026
Document / Configure 3D Robot-to-Camera Transform for Limelights Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#24 · 1 commentaire · Ouverte le 7/3/2026
Tune Swerve Drive Encoders and Kinematics Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#23 · 1 commentaire · Ouverte le 7/3/2026
Tune Turret PID and Tolerance Limits Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#21 · Ouverte le 7/3/2026
Tune Shooter Flywheel RPM Table Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

Machine-Mavericks/FRC-2026#20 · Ouverte le 7/3/2026
Tune Vision & Aiming (Limelight) Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2026#19 · 1 commentaire · 2 personnes assignées · Ouverte le 7/3/2026
Odometry using AprilTags Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2024#7 · 1 personne assignée · Ouverte le 8/2/2024
Brainstorm autos Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2024#6 · Ouverte le 3/2/2024
Train limelight on notes Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2024#5 · Ouverte le 3/2/2024
LED Blinkin subsystem Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2024#4 · 2 personnes assignées · Ouverte le 3/2/2024
Cassette effector subsystem Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2024#3 · 3 personnes assignées · Ouverte le 3/2/2024
Port AprilTag code Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2024#2 · 2 personnes assignées · Ouverte le 3/2/2024
Cassette motor subsystem Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2024#1 · 1 personne assignée · Ouverte le 3/2/2024
Add brake functionality to drivetrain Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#83 · Ouverte le 25/2/2022
Create common functions to get inputs Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#74 · Ouverte le 19/2/2022
Fix gyro drift Ouverte

bug In Lab

Machine-Mavericks/FRC-2022#59 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 6/2/2022
Add suffleboard controls, choose what routine we are going to do Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#47 · Ouverte le 1/2/2022
Investigate using dead wheels for odometry Ouverte

investigate

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#40 · Ouverte le 30/1/2022
Investigate using SysID, a characterization tool Ouverte

Machine-Mavericks/FRC-2022#17 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 17/1/2022
Autonomous Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#14 · Ouverte le 14/1/2022
Subsystem - Ball Pickup Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

Machine-Mavericks/FRC-2022#8 · Ouverte le 14/1/2022
Robot init can create a chooser of ClickDriveUI trajectories Ouverte

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#13 · 1 personne assignée · Ouverte le 28/2/2021
Make basic Romi codebase read ClickDriveUI trajectories from NetworkTables Ouverte

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#12 · 1 personne assignée · Ouverte le 28/2/2021
Create a way to retrieve a set of trajectories into ClickDriveUI Ouverte

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#11 · 1 personne assignée · Ouverte le 28/2/2021
Create way to save trajectories to disk Ouverte

enhancement

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#10 · 1 personne assignée · Ouverte le 28/2/2021
Ethan, Glenn and Jeff to explore NetTables as a means to pass Romi Positions to Trajectory method. Ouverte

Machine-Mavericks/ClickDriveUI#2 · 5 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 31/1/2021

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