Aberta
mrobosub_perception has a dangling package.xml
good first issue
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Issues
Aberta
Rename strange and charm hall effect sensors names
good first issueofflinerefactor
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Aberta
Redo teleop
Testinggood first issueofflinerefactor
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Aberta
Auto-formatter
good first issueofflinerefactor
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Aberta
Constant logging
Testingenhancementgood first issue
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Aberta
Add object area and radius to ObjectPosition message type and fix old uses
good first issuerefactor
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