MRoboSub/mrobosub

Constant logging

Aberta

#43 aberto em 14 de nov. de 2024

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Testingenhancementgood first issue

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Description

Add constant periodic logging for info like motor output, voltage(?), battery(?), temps, state machine state, running nodes, active topics, sensor data/predicted pose, etc.

Once we move to the SSD on the Jetson, we shouldn't have as many issues with storage so saving all this info should be feasible. If we find this takes too much storage, we may need to implement better compression schemes or delete/backup data after some time.

Primary motivation is yesterday's MHL 🔥

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Adicione um módulo de registro periódico que registre saída do motor, bateria, temperaturas, estado da máquina de estados, nós em execução, tópicos ativos e dados do sensor. Considere usar o módulo de logging do Python com um RotatingFileHandler para gerenciar o armazenamento.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backendobservability
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Pythonlogging
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60