Issues do repositório

AGH-CEAI/aegis_ros

Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.

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Issues indexadas
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issues iniciantes abertas
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Última indexação
21 de ago. de 2026
Último push no GitHub
23 de jul. de 2026
Licença
Apache License 2.0
Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição
Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
Python
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)
Labels para iniciantes
good first issuehelp wanted

Issues

6 issues indexadas abertas

Aberta
Make DepthAI camera pipeline configurable
configenhancementgood first issuehardware
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AGH-CEAI / aegis_ros · #107 · 27 de fev. de 2026 · Python · 13 estrelas

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Aberta
[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #80 · 17 de dez. de 2025 · Python · 13 estrelas

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Aberta
[pre-commit] Automatic PlantUML generation
documentationenhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #45 · 5 de ago. de 2025 · Python · 13 estrelas

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Aberta
Set initial gripper position from YAML file
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #34 · 11 de mar. de 2025 · Python · 13 estrelas

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