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Make DepthAI camera pipeline configurable

Aberta

#107 aberto em 27 de fev. de 2026

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Description

Some camera pipeline configurations significantly reduce the frame rate. For certain scenarios, such as training, a lightweight RGB-only pipeline is sufficient and allows much higher FPS. One possible solution would be to introduce a simple way to select different camera pipeline modes, such as RGB-only, RGB with depth, or RGB with depth and neural network processing.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue como adicionar um parâmetro de configuração para selecionar modos de pipeline de câmera no nó DepthAI, possivelmente modificando os arquivos de lançamento e parâmetros do nó.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitPython
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70