AGH-CEAI/aegis_ros

Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file

Aberta

#11 aberto em 8 de jan. de 2025

Ver no GitHub
 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)Python (1 fork)auto 404
enhancementgood first issue

Métricas do repositório

Stars
 (13 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)

Description

Description

There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:

...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...

We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.

References

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Crie um arquivo YAML contendo parâmetros comuns como tipo de robô e IP, depois atualize os scripts Python para ler a partir dessa configuração.
Pilha de tecnologia
python
Domain
devops
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
PythonGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
65