tools.plot: drop the set_window_title copy once Spatial Math has it (SMTB #263)
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評価
- 難易度
- 2/5
- 見積もり時間
- 1時間未満
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- リファクタリング
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
The fallback set_window_title copy and its try/except import are in roboticstoolbox/tools/plot.py; the call sites are PyPlot, PyPlot2 and Vehicle. Hold the work until Spatial Math PR #263 is merged and released, then raise the minimum version in pyproject.toml. Done means the fallback is deleted, the call sites import from spatialmath.base, and the existing plot tests still pass.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Spatial Math PR rai-opensource/spatialmath-python#263 adds spatialmath.base.set_window_title(fig, title).
RTB has its own copy in roboticstoolbox/tools/plot.py, which already uses SMTB's when it exists (try: from spatialmath.base import set_window_title). Once the minimum Spatial Math version in pyproject.toml has it:
- require that Spatial Math version
- delete the fallback copy and the
try/except - import
set_window_titlefromspatialmath.baseat the call sites (PyPlot,PyPlot2,Vehicle)
Review by 2026-10-28: check whether #263 is merged and released.
Reminder to trigger the same change on MVTB and bdsim (see the linked issues there).
- 主要言語
- C++
- スター
- 3.5k
- フォーク
- 639
- 平均マージ
- 1日 22時間
- マージ済み PR（30日）
- 73
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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