tools.plot: drop the set_window_title copy once Spatial Math has it (SMTB #263)
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Valutazione
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- Meno di un'ora
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Refactoring
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- data-visualization
Direzione di ricerca
The fallback set_window_title copy and its try/except import are in roboticstoolbox/tools/plot.py; the call sites are PyPlot, PyPlot2 and Vehicle. Hold the work until Spatial Math PR #263 is merged and released, then raise the minimum version in pyproject.toml. Done means the fallback is deleted, the call sites import from spatialmath.base, and the existing plot tests still pass.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Spatial Math PR rai-opensource/spatialmath-python#263 adds spatialmath.base.set_window_title(fig, title).
RTB has its own copy in roboticstoolbox/tools/plot.py, which already uses SMTB's when it exists (try: from spatialmath.base import set_window_title). Once the minimum Spatial Math version in pyproject.toml has it:
- require that Spatial Math version
- delete the fallback copy and the
try/except - import
set_window_titlefromspatialmath.baseat the call sites (PyPlot,PyPlot2,Vehicle)
Review by 2026-10-28: check whether #263 is merged and released.
Reminder to trigger the same change on MVTB and bdsim (see the linked issues there).
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 3.5k
- Fork
- 639
- Merge medio
- 1g 22h
- PR unite (30g)
- 73
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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